減速器由直角嚙合的后傳圓錐主動齒輪(又名小八字齒輪)和圓錐從動齒輪(又名盆齒輪、大八字齒輪)構(gòu)成，或附加一對圓柱齒輪做為盆齒輪與差速器之間的二道減速機構(gòu)。差速器由差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪組成，它是減速器盆齒輪與半軸之間的分速差動機構(gòu)。這兩種裝里組成了后傳驅(qū)動部分，根據(jù)傳動變換、道路狀況、轉(zhuǎn)向程度等匹配不同車速和使各車輪等速，驅(qū)動車輛前進或倒退。有些人常常把差速器、減速器通稱為差速器，這是不對的，概念不清在維修時往往浪費了人力、物力，是必須注意糾正的.